职业经历
工作经历
2022年06月 — 2024年09月
技术,人工智能,算法工程师
内容: 主要承担不同标定场景方案的确定和算法书写,代码开发。 主要业绩 1、标定算法准确度方案确定和验证工作 2、标定算法车载单目相机的三自由姿态确定代码的完善和维护 3、相机激光雷达联合标定方案的提出,代码书写,算法确定工作 4、模板匹配算法的源码部分代码书写工作 业绩: 1、代码完成多线程模式,车辆标定时间从8分钟一辆,到现在的1分钟一辆,可以多辆车同时标定 2、 正在进行的激光雷达联合标定代码,能够使得激光雷达和相机的联合更加精准
教育经历
电子信息工程
2018年01月 — 2022年01月
项目经历
2023年03月 — 2023年05月
内容: 项目背景:单目相机在用于自动驾驶时无法确定相机安装位置与激光雷达安装位置的旋转关 系 项目目标:计算相机和激光雷达之间的三自由度关系及欧拉角 项目业绩: 目标完成情况:当前 pc 实验阶段,开发剩余优化算法部分 业绩: 1、激光雷达点云处理,包括拟合平面,拟合执行,标靶筛选,重投影计算,点云滤波等功能 2、相机图像处理,包括图像滤波处理,特征点提取,指令加速,角点排序,角点分数评估等 3、计算角度,激光雷达和相机之间,面面计算角度,线线计算角度,pnp 计算角度 4、重投影误差的计算 5、 LM 算法优化
2021年10月 — 2023年02月
项目背景:单目相机在用于自动驾驶时无法确定相机安装位置与自车之间的旋转关系项目目标:计算相机自车之间的三自由度关系及欧拉角 项目业绩: 目标完成情况:基本完成全部开发,在后期维护阶段 主要内容: 1、诊断部分处理 2、图像感兴趣区域的提取 3、角点筛选算法的书写 4、自适应对比度算法的书写 5、日常问题的处理和代码维护工作
2022年06月 — 2022年08月
项目背景:在处理图形时,无法找到准确的感兴趣区域 项目目标:通过模板图形确定出,原始图形中固定的像素位置 项目业绩: 1、完成腐蚀膨胀算法的代码书写 2、完成梯度计算,特征点筛选等功能书写 3、完成最终目标的确定
2022年08月 — 2023年03月
项目背景:单目相机在用于自动驾驶时无法确定相机安装位置与自车之间的旋转关系项目目标，需要在汽车移动期间多7个相机进行各个角度的计算从而矫正相机精度 项目业绩: 目标完成情况:基本完成全部开发,在后期维护阶段 主要内容: 1、车道线识别 3、去除干扰点 4、研究和使用算法进去各个角度计算 5、日常问题的处理和代码维护工作
TA 的技能服务
该人才共 1 项技能服务，可在 技能服务 中搜索「刘岩」查看。