职业经历
工作经历
2023年05月 — 2024年11月
技术,高端职位,技术总监
工作描述 编写了新一代python代码编辑器voice_code。采用画布显示代码,可以打开多窗口同时对同一代码文件的不同位置进行编辑,将代码分为多层,每层可独立进行拖拽等操作,支持画布缩放,代码横向排列,函数块横向排列,支持图形替代文本,自动补全,语法检查,语法高亮等,首创实现了代码逻辑图形化展示,改进了传统编辑器的基本功能的同时增加了具有独创性的新功能。性能良好,同一画布内5万行代码操作速度媲美纯文本。 voice_code通过融合智能分析输入意图的,语音识别,加点击,实现文本精准输入,从而可以摆脱键盘,是目前世界上最好的精准语音文本输入系统。通过pip3 install voice_code下载。 编写了效率工具python 插件watch_run(无需更改源代码即可实现实时变量监控且不影响运行速度,避免逐步debug),可通过pip3 install watch_run下载。以上内容可通过b站视频了解https://b23.tv/AY4DLQ0
2022年02月 — 2023年04月
硬件/电子/电气/通信,通信,通信研发工程师
工作描述 智能相机研发负责人,蔬菜健康状况智能识别像机研发,完成了像机从结构到软硬件的从无到有的完整设计并投入使用。完整设计vcm音圈马达及其精确控制,实现自动对焦,畸变处理,全自动运行,生长状况监测,图像识别,图谱分析等。
2021年05月 — 2022年02月
其他职位,其他职位,其他职位
工作描述 担任软件研发主管,从事基于海思平台的全彩黑光夜视摄像头模组软件研发,linux系统移植,kernel裁剪,编写较简单的shell程序和makefile文件,多进程多线程,基于Hbase的数据结构,http协议通讯,gb28181协议传输等,完成了一个电网项目的全部功能。 智能芯片选型,统计了适合做前端识别的百元级芯片,并进行了一定程度的芯片使用,主要选中包括海思、君正、瑞芯微、晶晨等厂家的多款智能芯片。 球机电路设计和器件选型,包括单片机选型和电源芯片等器件的选型,统计了几乎所有厂家的廉价稳定低端芯片和有较小计算能力的芯片。 4G芯片选型模组开发,驱动搭建,网络获取,球机电路开发等。 一段时间兼任测试主管,做产品主要性能的测试方案。软硬件研发完成功能的验收。 入职半年时获签干股期权协议。
2019年06月 — 2021年04月
技术,高端职位,技术总监
工作描述 研发了一种多功能分体式机器人,多数重要功能为独立完成,通过创新型机械设计和控制设计,搭建了最简材料包括直流电机、步进电机、编码器等组成的多关节长臂展、轻负载的廉价机械臂和一种特别设计的机械手,整机采用2个li nux系统为载体,实现基于opencv的和自写程序的视觉快速实时识别。3块stm32电路板做控制电路,zigbee通讯,多系统协同工作,使用SPI、I2C、UART、USB等通信协议,机械手能够稳定快速抓取纸杯、托盘,碗碟,垃圾,完成了demo,申请多项专利,没有融到资。
2017年12月 — 2019年06月
技术,高端职位,技术总监
工作描述 工作描述:独立完成多种高精度传感器产品的研发,使用Altium Designer10软件,进行原理图和pcb图绘制,调优,程序改进,提高传感器精度,对产品最终质量负责。主要参与设计的产品包括,激光测距仪,数字位移传感器,倾角、测斜、应变传感器,静力水准仪,振弦采集仪、高频振动监测仪。使用stm32单片机,RS485,Modbus协议进行上百个传感器组网,采用4G模组将数据上传到服务器的实时曲线和报警系统。采用高精度外置AD电路,采集硅基传感器、应变传感器的小电压变化信号并进行温度等野外环境变量的采集、分析和补偿,使用数据绘图分析、标定、曲线拟合等一般数学方法进行精度和稳定性优化。
2015年06月 — 2017年12月
技术,高端职位,技术总监
工作描述 医美仪器的设计生产,内容包括:C语言编程,包括温度采集、霍尔水流传感器采集、电源能量控制和PWM监测(安全性)、故障检测系统、触控屏通讯、继电器控制和反馈,基于AVR单片机的两层板原理图和layout设计,仪器结构改进、生产工艺文件的编写等。
2009年10月 — 2012年04月
硬件/电子/电气/通信,电气/自动化,电气设计工程师
工作描述 参与了等离子玻璃基板项目,整体工程造价过10亿,作为核心成员全程参与,工作职责是配料段的工艺布局设计和流水线建设,经相关专家指导,独立绘图出图并与土建设计院沟通,合同编写、工程招标、设备采购、设备监造、土建监督、设备安装、调试验收,历时两年半,一直到项目调试完成后离职。
教育经历
机械电子工程
2005年09月 — 2009年09月
项目经历
2019年06月 — 2024年11月
项目描述 一种带机械臂机械手的新型机器人,依靠视觉识别,机械手能够稳定抓取纸杯、托盘,碗碟,垃圾。高度集成了多种ai芯片,高速视觉识别,各种通讯方式,多结构写协作,达到了低成本快速识别,以及稳定运行。
TA 的技能服务
该人才共 1 项技能服务,可在 技能服务 中搜索「李睿晗」查看。