职业经历
工作经历
2024年03月 — 2025年06月
技术,人工智能,算法工程师
1. 智能体系统架构能力：基于预测编码理论与知识图谱构建类脑RAG系统（个人在研项目），设计感知-预测-验证-迭代四层架构，实现动态知识融合与自主纠错机制。 2. 掌握Agent核心技术：包括RAG增强生成、工作流编排、知识蒸馏，具备垂直领域智能体应用开发能力。 3. 机器人全栈开发：从硬件（自制3D激光雷达）到算法（SLAM/路径规划优化10.7%），主导过工程车辆自动驾驶系统开发，实现跨平台控制方案（模块复用率75%）。
2023年06月 — 2023年12月
技术,人工智能,算法工程师
①多天线 GNSS 接收机的开发与调试：该项目是一款采用 ZYNQ 双核芯片的多天线 GNSS 接收机。该接收机的一个核心用于单点定位，另一个核心负责差分定位，配备多条天线以增强接收能力。我迅速熟悉了该型号接收机的项目协议和代码结构，并在前往上海出差期间，根据用户的新需求对协议和代码进行了有效的调整和优化，确保了项目顺利通过验收阶段。 ②测试分析上位机软件的开发与优化：我开发了一个集成了多种 GNSS 接收机定位定轨数据分析功能的上位机软件。该软件包含了单次差分析、三差分析、定位定轨精度分析等关键功能。软件该将单次分析的速度提高了近百倍。此外，软件支持一键自动化分析，能够自动生成相关的工程文档和 Word 报告，极大地提高了测试人员的工作效率。
2017年10月 — 2018年06月
技术,人工智能,算法工程师
①根据上层需求设计Mibot小车硬件平台（芯片和传感器选型、PCB制作与焊接）。 ② Mibot小车底盘嵌入式软件开发（基于freertos操作系统）。 ③与上位机交互协议的制定。 ③安卓端基础控制调试APP。
教育经历
人工智能
2020年09月 — 2024年01月
项目经历
2025年01月 — 2025年06月
受大脑层级结构及预测编码理论的启发,本系统构建了包含感知输入层、预测生成模块、误差最小化校 正模块和知识融合模块的四层架构。模型通过'感知-验证-迭代-预测'的动态闭环机制,实现了知识图谱的持 续更新与纠错。
2021年09月 — 2023年10月
本研究在环境感知方面,构建了基于自监督学习的连续点云处理框架,通过上下文特征提取网络实现了 非结构化地形的可通行性分析,并结合聚类算法实现负障碍检测与形态估计。路径规划方面,采用了基于三 角形导航网格的任意角度寻径算法,设计了一种网格多级简化策略与安全位形空间构建方法,实验表明本研 究相较于传统A*算法路径长度缩短10.7%。
2015年05月 — 2016年02月
在ARM单片机资源有限条件下，利用摄像头和线性激光器制作一款低成本的3D激光扫描仪。 ①基于STM32F4设计了硬件平台。 ②利用时间片管理扫描仪涉及的各个任务。 ③开发了配套的上位机软件。 ④实现了对周围环境360°的扫描并输出点云信息。
TA 的技能服务
该人才共 1 项技能服务，可在 技能服务 中搜索「王得利」查看。