zhanghe

2022年03月 — 3000年01月

硬件/电子/电气/通信,电子/硬件开发,嵌入式软件工程师

1.负责VC0768转码产品BSP开发； 2.负责提供工厂生产固件； 3.负责MC6810解码产品的BSP开发； 4.负责kernel 驱动编写与维护；5.负责sensor的电机控制。 熟悉VHDL硬件编程语言。有较强的代码阅读能力和编写能力。精通 ARM9、cortex-A7、cortex-A9， 基于硬件移植 LINUX，熟练编写 linux 下 DTS 和 platform 驱动编写。熟练 linux 系统编程，makefile、shell、gdb、socket 等等。熟练掌握海思平台视频处理，掌握 BT656 视频采集方法。对开发遇到的难题有极强的好奇心，并积极主动寻求解决方案；具备良好的沟通能力和团队合作能力，抗压能 力强，对工作有责任心和服务意识。

2020年06月 — 2022年03月

硬件/电子/电气/通信,电子/硬件开发,嵌入式软件工程师

1.负责手持便携热成像仪的项目管理工作； 2.负责手持便携热成像仪的嵌入式软件驱动和 QT 应用开发； 3.负责海思 HI3516DV300 平台的视频开发； 4.负责 STM32 系列产品的软件开发工作； 5.负责公司软件著作权、专利交底书的编写工作； 6.负责产品生产转产。 2021.10 – 2022.03 部队列装项目

2015年03月 — 2020年06月

硬件/电子/电气/通信,电子/硬件开发,嵌入式软件工程师

1.NK-01 机器人设计 机器人控制的硬件和软件设计，包括 arduino、STM32、ARM9 的软、硬件设计，实现对机器人的可控制机械结构 进行控制。制作变音电路，对音频信号采集、处理、放大输出； 总线 AX-12A 伺服舵机控制拉线式机械手，特斯拉线圈制作； 申请多项发明和实用新型专利。 2.XX-21 大型娱乐机甲设计 XX-21 关于嵌入式控制方面的调研和全部设计。主要包含： 大型机械手硬件设计和软件设计，并实现；驾驶人头部姿态获取，控制机甲头部控制；气动式网球发射器控制 系统的软硬件设计和实现；机甲变形结构的硬件软件设计和实现；STM32 与 BMS 的 CAN2.0 通信，获取信息进行 一系列的控制；针对机甲控制界面所需要的数据采集，进行硬件设计和软件实现，通过 ros 的发布发送到 PC 端进行显示；驾驶舱内部的灯光电路板设计；PC、PLC 和 STM32 的通信协议设计；针对等比缩放的小型机甲， 进行运动控制，实现并验证运动学算法（包含四轮独立驱动，四轴机械臂）；ros 从站的软件设计；后期对所有 电路板进行 EMC 设计升级，接口实现工业级； 3.基于 Cortex-A53 的 RK3399 的系统移植 ROS 和 ROS 驱动编写。实现 SLAM 实验平台： STM32 四驱差速控制系统设计；IMU 数据融合相关；四轮差速行走模型计算与推演；SLAM 算法移植； 4.履带式可驾驶小型娱乐机甲设计与制作 参与需求调研工作，项目管理工作，技术预研和方案设计。 实现履带控制；2 轴机械臂控制；CANOPEN 协议伺服电机控制；基于 i.MX6ull 的人机交互；机甲整机控制系统；工业手柄读取；树莓派实现的广告屏幕；智能火控计分系统。