陶恒

物理电子学信息

2010年09月 — 2014年07月

2024年09月 — 2025年06月

项目描述: 本产品为公司自研产品,目标是开发一款可自动导航和避障的智能轮椅 1项目描述:根据目前市场对轮椅的需求的多样性和智能性的要求,在传统轮椅功能的基础上增加智能避障,自动导航,自动折叠的轮椅。 2主要功能:主机和从机分别使用NXP的IMX8芯片和RT1061芯片以及配合桥驱芯片和激光雷达,蓝牙信标,以太网和上位机软件等。实现轮椅的手动和自动驾驶两种模式。第一可通过控制遥感手动控制轮椅的前进和后退等功能,第二可通过上位机设定目标位置,轮椅自动驾驶至指定位置,并在行驶过程中可识别障碍物自动避障(通过激光雷达扫描障碍物,根据读取数据并通过算法达到智能减速避障)。个人主要负责从机部分的功能,主要有自动避障功能,通过以太网和主机的通信功能,底盘电机的控制功能,以及故障保护故能等。 3个人职责:

2018年06月 — 2025年06月

项目描述: 1电源使用485的通讯方式对外通讯,外部人机交互主要使用触摸屏和上位机。使用者可通过触摸屏等设定当前想要输出的电压值来完成电源的启动。设备主控板使用NXP lpc1766的主控芯片,同时使用fpga芯片作为辅助的外设控制器件; 2主控新品通过16个IO口来和fpga实现数据交互和实现对fpga的控制,其中八个数据线,六个地址线,一个片选信号和一个故障总输出信号; 3主控芯片接收客户下发值,然后经过内部校准之后,把该值通过spi下发给外挂的DA芯片,输出0-5v的直流驱动信号,同时主控新片把先关的频率值发送给FPGA芯片,把驱动信号生成郑玄驱动信号; 4设备具有多种模式,可实现电压瞬变,零电压穿越,电压工步执行,电压斜率变化,输出电压和频率工步变化等; 5设备同时使用8路AD采样,实时的采集当前每路交流电压和交流电流的实际值,以及当前输出的频率和有功无功值,来保护设备或者执行输出校准的功能; 6设备具有锁相功能,输出三相夹角可调,并且可达到夹角固定; 7设备支持掉电保存,首次上电之后可把输出校准系数,保护参数以及机器首次启动自动校准的系数保存到eep中; 8设备支持1-2倍过载设备并且时间可设,同时设备具有十几种保护,可实时的保护设备和客户产品的安全; 9设备支持输出自动输出校准功能,首次启动之后,设备自动闭环,根据实际和设定参数的值自动调整输出; 10设备可实时监测内部板级的温度,实时调整风机的转速,实时保护设备。 本人主要责任: 1.系统软件功能的设计; 2.系统保护逻辑的的编写; 3.软件开发工作; 4.通讯协议的编写; 5.调试工作; 6.验收工作以及后期升级维护工作。

2024年03月 — 2024年07月

项目描述: 根据客户的需求,开发一款车载座椅: 1项目描述:该项目为一款车载座椅的开发,使用云图MCU,配合桥驱芯片,霍尔检测和电机来实现座椅的坐姿调节,行程识别和故障检测等功能。 2主要功能:座椅功能主要包括,自学习功能(首次上电对各部件进行适应性调节了解各部件可调节范围,行程归零并通过外置eep记录各项数据),头枕调节,靠背调节,滑轨调节,腿托调节以及锁定等调节功能。并可一键记忆座椅位置和一键恢复,同时通过特定算法可以实现座椅调节的防夹功能。并通过电路实时检测各路的电压电流状态,有堵转保护,过流保护,过温保护等保护功能。各电机速度通过PID算法调节,保证调节的稳定性。 3个人职责: 负责软件功能的定义和描述工作; 软件功能的编写和调试功能; 软硬件的联调工作; 联调过程中问题解决和沟通工作; 客户验收对接工作。

2023年06月 — 2023年12月

项目描述: 项目为公司综合项目能力展示项目 1项目描述:使用三块赛普拉斯CY8C4247LWS-M484处理器,一主两从,主机使用freertos操作系统,共开6个任务,分别负责和两个从机通讯(控制背光灯和读取手势),屏幕蓝牙通讯(上传灯效,背光按键状态,并可模拟按键手势以及下发灯效),电机和振子控制,氛围灯播放控制,故障检测(主要为通讯错误)等,从机主要负责检测手势压力以及摇杆等并上传到主机。 2主要功能:具有手势识别,蓝牙通讯,氛围灯动态播放,灯阵动画播放,左右接近识别,压力感应,震动反馈以及开关机自动开合盖等。检测到有人接近时,展示屏幕自动打开到合适位置,同时蓝牙链接到屏幕,可以通过屏幕app切换灯效调节功能,调节灯的亮度,调节屏幕位置等。同时也可以通过摇杆进行切换点阵灯的动画播放。同时可以通过环形滑动来进行切换氛围灯的播放效果等。 第三主要负责: 1.负责主机以及从机程序开发工作; 2.负责软硬件联调工作; 3.相关软件设计文件的编写工作; 4.负责通讯协议的开发;

2022年07月 — 2023年05月

项目描述: 该项目是为了方便开车时操作车辆功能而设计的多功能扶手操作台。 1项目描述:使用三块赛普拉斯CY8C4247LWS-M484处理器,一主机两个从机,主机主要负责和域控通讯,收集按键数据,检测故障以及氛围灯和振子控制,从机负责检测电容膜触发状态,判断手势并通过iic上传到主机。开发环境:PSOC Creator。编程语言:C语言。 2主要功能:平台使用can和域控制器进行通讯,具有接近感应,可以识别是主架还是副驾再进行功能调节。调节按键为无痕按键,使用电容膜感应是否有按键触发,使用压力传感器来防止误触并且按压同时有震动反馈。按键可以识别单手滑动,定点按压,以及环形滑动,对应调节屏幕功能。同时具有氛围灯显示,可以任意设计灯效,灯效通过can烧写到外挂flash,播放任意灯效。 第三主要负责: 1.负责主机以及从机程序开发工作; 2.负责软硬件联调工作; 3.相关软件设计文件的编写工作; 4.负责客户需求评估以及客户功能变更评估工作; 5.负责与客户的联调工作。

2022年10月 — 2023年03月

项目描述: 该项目为匹配高级电竞座椅或高端车载座椅而设计开发。 1项目描述:使用2块赛普拉斯CY8C4247LWS-M484处理器,分别负责左右两块触控板的按压识别,并通过Lin发送到座椅控制器,来完成相关的功能调节。 2主要功能:主要通过Lin和座椅控制器进行交互,可以调节座椅上下左右的位置,以及座椅加热,头拖,腿托,脚托并且具有位置记忆。具有游戏按键,按摩模式选择以及功能零重力按键。调节按键为无痕按键,使用电容膜感应是否有按键触发,使用压力传感器来防止误触并且按压同时有震动反馈。 第三主要负责: 1.负责左右控制面板的程序开发工作; 2.负责软硬件联调工作; 3.相关软件设计文件的编写工作; 4.负责客户需求评估以及客户功能变更评估工作; 5.负责与客户的联调工作。

2021年12月 — 2022年04月

项目描述: 1.焊机为多功能多合一焊机,一机可支持手工焊,氩弧焊,气保焊和切割机; 2.焊机主要使用GD32E系列芯片和GD32F系列两种芯片,整机包括四部分,数字送丝机,主机,面板和脉冲盒子,除主机采用GD32F系列芯片之外,其他三部分分别采用GD32E系列芯片; 3.主机负责焊接工艺控制部分的逻辑控制,面板负责人机交互,脉冲盒子负责双脉冲功能调节,数字送丝机负责气保焊第二脉冲的调节,除主机和送丝机之间采用CAN通讯外其他各部分之间通讯通过UART; 4.面板可以设置所有模式的参数,由三个编码器,以及一个7寸的屏组成,屏幕为串口屏,两者通过串口通讯,负责显示客户设定参数,以及焊接时的各种实时参数值,并且面板外挂EEP,可支持掉电参数记忆,以及多通道存储5组不同工况下的参数,同时面板还负责气保焊一元化下的数据库调取和查询,可在客户简单的选择板厚丝径之后给用户推荐合适的焊接电压电流; 5.数字送丝机可与主机和数字送丝机面板或脉冲盒子通讯,当主机外接数字送丝机时,主机自动切换到双脉冲模式,同时当主机外接脉冲盒子时,数字送丝机面板和主机面板自动失效; 6.数字送丝机实时的接收主机的电压和送丝速度的变化值,采用PI算法,精准的控制送丝速度的变化; 7.同时主机在焊接时可以通过电压的变化,输出自己的特定脉冲波形,当送丝变化的焊接波形和电压变化的波形叠加时,便形成了双脉冲的焊接形式; 8.该机器比较复杂,功能可选配,主机内有内置普通送丝机,主机加面板可焊接除双脉冲之外的所有模式,当连接外置数字送丝机时内置送丝机自动失效,可焊接双脉冲。

2019年03月 — 2021年06月

项目描述: 该负载内兼有容性,阻性和感性三种不同的负载,使用者可通过触摸屏或上位机操作设定负载加载不同的负载类型和不同的功率值来满足自己的使用需求。负载主控板使用lpc1766芯片,同时外连六块继电器控制板。主控板接收使用者下发的参数,通过计算和分析之后去控制外联继电器板的不同继电器的闭合和断开,来达到加载使用者所指定的负载类型以及当前负载类型的功率加载值; 负载外部使用三个测量表,分别检测当前负载的实际功率,实际电流以及当前实际的电压,并把数据实时传到主控板用来保护负载; 负载同时具有掉电记忆功能,可通过触摸屏设定当前负载的保护参数,设定功率的上下限,当前的远近程模式,以及表头的ct值等等; 负载AD端接热敏电阻可检测内部的实时温度,当温度过高可自动调节风扇转速来保护负载; 负载具有过温保护,过压,过流保护,功率异常保护,风机异常保护,内部通讯异常保护等等。 本人主要负责: 1.系统软件功能的设计; 2.系统保护逻辑的的编写; 3.软件开发工作; 4.通讯协议的编写; 5.调试工作; 6.验收工作以及后期升级维护工作。

2020年11月 — 2021年03月

项目描述: 第一:项目主要功能输入350-600v的直流电,输出220V50hz的交流电; 第二:本人主要负责项目软件功能的设计工作。 第三:主要包含功能: (1)根据正弦公式计算正弦表,通过定时器定时取正弦表格中的数据作为pwm的占空比数据来发出符合正弦规则的,不同占空比的pwm波,然后通过硬件滤波,出来50hz的正弦信号。该信号主要用于驱动mos管。 (2)adc采集输出交流电压和电流,根据频率,计算正弦周期时间,采集一个周期的200-600个点,计算交流电压以及电流和频率,用于输出保护。 (3)方波输出功能,主要使用定时器定时把固定IO口取反,已达到15k的方波信号输出的功能; (4)数据传送,主要通过485的通讯方式,把故障信息,输出交流数据传送给客户,用于显示等; (5)相关的启机以及逻辑控制等。

2020年02月 — 2020年05月

项目描述: 该项目由一台大功率交流源和一台智能负载组成,主要用于测试客户断路器以及其他产品的耐压耐流能力。电源有两级组成,DC-AC,以及AC-DC,市电进入第一级之后交流变直流并升高到650v给后期交流源驱动,然后再交流输出给被测产品。电源具外挂表头以及远控板实现实时数据的检测和外挂大型开关的控制,具有各种过压过流过温保护以及市电状态检测等保护。负载由额定和瞬时两部分组成,可以输出浪涌电流,矩形电流阶梯电流等,并支持客户自定义工步和循环执行等功能。负载外挂一24路检测板,可以测试外部9路的电压电,达到ms级误差1ms以内的波形输出,并可ms级判断出被测品的好坏。 本人主要负责: 1.系统功能和流程图的绘制; 2.参与系统功能的讨论研发以及相关资料的整理; 3.系统中负载部分程序的开发工作; 4.系统中电源部分程序的开发工作; 5.系统整体的测试工作;

2019年11月 — 2020年03月

项目描述: 该项目同魏凯测试项目组成和架构类似,只不过负载的控制方式不同,该系统无电感组成,采取软件控制上升时间。支持客户在系统测试过程中切换其它的波形输出,增加补偿支路在输出中时时的补偿拉低部分,使电流波形更稳定。 本人主要负责: 1.系统功能和流程图的绘制; 2.参与系统功能的讨论研发以及相关资料的整理; 3.系统中负载部分程序的开发工作; 4.系统整体的测试工作; 5.客户的验收工作。

2019年09月 — 2019年12月

项目描述: 该电源主要用于军队作战车上的使用,公司主要负责该系统中电源的开发和提供,该电源有12路输出,可同时驱动外部十二路设备,电源采用两级输出ACDC以及DCAC使输出电压更稳定。电源接收中位机的can数据来启动/关闭电源,或选择正常保护启用和多倍过载等。本人在该项目中主要负责: 1.相关资料的整理; 2.软件功能的开发调试工作; 3.和开发系统其它部分人员的交流和协调工作; 4.参与系统的整体调试和功能测试工作;

2019年03月 — 2019年06月

项目描述: 该项目主要是用于客户继电器测试,根据客户的要求,开发出一套可以根据客户设定的电流和时间,输出相对应的电流波形,用于客户测试产品好坏的系统。该系统由两台直流源,一台电容储能柜,一台十二柜的负载组成。负载由电感和额定和瞬时电阻组成。最大加载电流2400A,最大电压600V。电流0冲击最大电流的上升时间7-600ms。负载由12柜拼接而成由三片LPC1766的控制板联合控制,需要控制300+的开关加载对应的阻止实现对应的波形,并需要根据时时的电压做出相应的外部器件以及测试器件的好坏判断等。 本人主要负责: 1.系统功能和流程图的绘制; 2.参与系统功能的讨论研发以及相关资料的整理; 3.系统中负载部分程序的开发工作; 4.系统整体的测试工作; 5.客户的验收工作。

2018年10月 — 2019年01月

项目描述: 为满足ABB公司的测试需求,根据客户需求为客户开发大型测试恒流源,电源以水冷机和风扇降温,外配10路温度检测器件。并由前级整流和后级交流输出,电源可单三相切换输出,单相输出电流最值12000A,三相每相输出电流最值5000A。并且电源有30多种保护功能,包括过压,过流,过温,单相三相输出异常,表头以及水冷机,前端通讯异常等,同时具有相角自动校准,自动锁定功能,电源有调试模式供维护人员使用,有出场模式。具有远程和本地两种状态,并且电源支持运行计时,定时关闭功能,并且配备上位机和触摸屏等。

2018年11月 — 2018年12月

项目描述: 根据客户对断路器的测试需求,设计开发恒压恒流一体电源。该电源可进行电压电流输出切换,由于该电源的特殊性,该电源具有实时监测电源电流和电压的相位,以电压源相位锁定电流相位的功能。电源恒流部分启动电流采用阶梯缓起,电压源具有谐波模式,阶跃瞬变,软起,阶跃步进,通用等模式。同时具有参数下发记忆功能,各保护参数记忆功能,调整系数记忆功能,采用中断管脚检测急停按键等功能。同时具有十多种自动保护功能。

2018年07月 — 2018年09月

项目描述: 为了让公司的电源更好的嵌入到客户的系统中去,采用GPIB通讯以及485通讯开发了基于SCPI语言的CMNP协议转换板。支持标准的协议格式,通过接收客户发送的*RST复位机器,*START启动机器以及>SOUR:RUNCOMM + 数据,下载启动值等等。在保证不更改原有机器功能的前提下让客户可以自由的控制电源的功能。

2017年10月 — 2018年05月

项目描述: 项目综述:把当下比较热门的物联网窄带通信技术运用到家用水表上,实现远程抄表,微信缴费,以达到节省人力成本的效果。 1.控制NB模块查找网络,连接网络,给相关平台发送数据,以及待机相关功能; 2.相关数据的保存,未成功发送的历史数据以及发送完成的历史数据的flash内部存储和提取; 3.单片机低功耗功能; 4.接收服务器下发的指令执行相应的开关阀门,对时,数据提取,IP地址的更换,发送周期的更改等等相应工作; 5.相关的偷水报警、信号强度报警、攻击拆卸报警、低电压报警等报警功能; 6.相关的串口数据的采集和缓存功能。

2017年09月 — 2018年02月

为宝惠自动化有限公司-开发基于传感器的 输水管道监测为系统。 - 实宝惠自动化有限公司现通过传感器实时开发输水管道采集管道压力数据监控系统，利用，并利用GPRS传感器实时采集管道技术进行远程传输压力数据。 -。 - 完 借助成管网压力数据GPRS远传的高效采集与技术实现管网压力分析，有效预防数据的远程采集爆管事故，与监控。 -显著降低水资源漏 有效预防爆损。管事故，显著降低水管漏损率，提升水资源管理效率。