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计算机编程

2009年01月 — 2012年01月

2022年02月 — 2022年08月

项目描述： 这是一个机器人多机调度系统的研发项目，机器人调度系统主要的功能就是通过对接外部系统（如：企业WMS系统），或者人工编辑的任务逻辑生成相对应的机器人作业请求，然后统一控制多台机器人来最高效地完成这些作业。调度系统要实时监控机器人的各种状态，规划机器人的路径，避免碰撞与拥堵，同时还要与系统内各种不同的终端进行交互，分享数据。我们还开发了后台管理系统，可以实现展示系统内各机器人的状态以及任务数据。 责任描述： 1、设计整个调度系统的架构。 2、担任该项目的leader，把整个系统划分成各个子模块，分发给具体的人负责开发，并负责核心模块的实际开发工作。 3、确定系统要实现的性能目标，跟进整个研发进度。 成果描述： 1、从0到1成功研发了多机调度系统。 2、在很多领域内都有项目落地：电商仓储运输、3C无人工厂上下料项目、医疗行业物料运输项目、CNC工厂上下料项目。

2023年10月 — 2023年12月

项目介绍： 该项目的核心功能是为用户在线上设计发型，交付给用户的是发型设计图，用户在剪发之前可以直观看到自己最适合的发型是什么样的，或者想要的发型在自己身上是什么效果。 项目前端是多平台小程序（微信、抖音、快手），后端是java写的业务，这套系统只是用来收集客户的设计需求，真正的设计是通过StableDiffusion的ComfyUI流程来实现的，核心是训练的lora模型再搭配开发的comfyui工作流。小程序主要功能模块：提交设计需求引导模块、案例展示模块、发型介绍模块、订单模块。后台使用springboot+mongodb技术栈。 负责内容： 该项目从设计到开发到上线运维，都是由我独立完成。

2023年01月 — 2023年03月

该项目是一个O2O的销售系统，前端是微信小程序，后端采用java+springboot+mongodb的技术框架。主要用途是用户通过小程序下单，并选择自提或者外卖配送，商家收到订单后进行备餐以及组织配送。还支持各种营销功能、会员系统、积分商城、分享分账功能、商家记账、销售数据分析等众多功能。该项目目前主要用于餐饮业，还可定制用于其他行业。 我独立完成了整个项目的设计、研发、上线、运维，包括UI设计也是我独立完成的，这是我的一个创业项目，由于创业中断，该小程序目前也已下架。

2017年08月 — 2017年10月

优优机器人是我在2017年用业余时间，边学习边开发的一个实体机器人原型项目，历时3个月，包括完整的软硬件开发，都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人，主体为一个圆柱形，分3层，高50cm，直径20cm。优优机器人的功能有：slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。 优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买，然后一个个部件组装起来，总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子，上位机用的树莓派3B，arduino和树莓派都是我第一次接触到，arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现，语音识别和tts使用科大讯飞的sdk，人脸识别使用opencv实现，任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中，执行模块读取然后执行。 这项目是一个研究项目，充分证明了自己有非常强的学习能力和动手实践能力。

2021年07月 — 2021年12月

项目介绍： 智能猫砂盆是一个智能硬件产品，功能是帮用户自动给宠物猫清理粪便，相对竞品核心特点是无臭、长达15天无需人工干预。产品分为硬件、嵌入式、小程序、后端业务平台。嵌入式是基于stm32系列芯片和freertos嵌入式操作系统实现的。用c语言模拟c++的一些类特性创建硬件管理器，来管理各种传感器等硬件设备，通过mqtt协议来和业务平台进行数据交换。小程序可以让用户对设备进行一些远程操作，状态查看，设置等相关功能。 负责内容： 我主要负责嵌入式、小程序、业务平台的研发以及各种电子元器件的选型与测试。 项目状态： 该项目最终由于融资失败没有资金投入后续开发而终止，最终止步于一个功能验证机。 通过该项目我熟悉了stm32系列单片机的开发流程，以及freertos操作系统的原理，单就产品研发上来说，完全可胜任stm32系列单片机开发任务。